CODEที่ได้
' {$STAMP BS2sx}
' {$PBASIC 2.5}
' {$PORT COM2}
ko VAR Word
PAUSE 1000
main:GOSUB forward : PAUSE 800
ko = 0
DO GOSUB forward : PAUSE 10
GOSUB r_turn : PAUSE 12
ko = ko + 1
LOOP UNTIL ( ko = 86 )
GOSUB forward : PAUSE 800
GOSUB motor_stop : PAUSE 10000
GOTO main
forward : HIGH 13 : LOW 12 : HIGH 15 : LOW 14 : RETURN
r_turn : LOW 13 : LOW 12 : HIGH 15 : LOW 14 : RETURN
motor_stop : LOW 13 : LOW 12 : LOW 15 : LOW 14 : RETURN
หลักการทำงาน : เดินตรงไป 1 บล็อก แล้วโค้ง 1 บล็อก แล้วตรงกลับ 1 บล็อก(คำสั่งจะใช้เป็นลูบ)
ปัญหาที่พบ : ผมทำแล้วหุ่นหมุนไม่หยุดเพราะใช้คำว่า Nib (เกินรอบคำสั่ง)
วิธีการแก้ไข : อ.ช่วยเปลี่ยนคำสั่งให้เป็นWordทำให้อยู่ในรอบ
สมัครสมาชิก:
ส่งความคิดเห็น (Atom)
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น