วันพุธที่ 8 สิงหาคม พ.ศ. 2550

การเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ (4/7/50)เดินตรงไปแล้วถอยหลัง

CODEที่ได้

' {$STAMP BS2sx}
' {$PBASIC 2.5}
PAUSE 1000
MAIN : GOSUB FORWARD : PAUSE 950
GOSUB BACKWARD : PAUSE 950
GOSUB MOTOR_OFF : PAUSE 10000
GOTO Main
Forward: HIGH 13 : LOW 12 : HIGH 15 : LOW 14 : RETURN
Backward: HIGH 12 : LOW 13 : HIGH 14 : LOW 15 : RETURN
motor_off:LOW 13 : LOW 12 : LOW 15 : LOW 14 : RETURN
หลัการทำงาน : เดินตรงไป 1 บล็อก แล้วถอยหลักกลับ 1 บล็อก
ปัญหาที่พบ : ไม่มี
วิธีการแก้ไข : ไม่มี

ไม่มีความคิดเห็น: